Из семьи врача. В 1927-1930 гг. студент археологического отделения ФОН ЛГУ. Ученик П.П. Ефименко. В 1930-1933 гг. аспирант, в 1934-1941 гг. старший научный сотрудник ГАИМК — ИИМК. В 1941-1942 гг. участник Великой Отечественной войны. В 1942-1945 гг. преподаватель социально-экономического цикла Ашхабадского военно-пехотного училища. В 1946-1991 гг. старший научный сотрудник, заведующий отделом палеолита, научный сотрудник — консультант ЛО ИА АН СССР. В 1936-1941 гг., 1946-1991 гг. преподаватель, доцент, с 1959 г. профессор кафедры археологии исторического факультета ЛГУ. В 1934 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему «Исторические предпосылки оформления так называемого Homo sapiens» (научный руководитель П.П. Ефименко); в 1952 г. защитил докторскую диссертацию на тему «Палеолит Украины. Историческо-археологические очерки». В 1960-1961 гг. профессор Ханойского университета (ДРВ). Руководитель авторского коллектива монографии «Палеолит СССР». Опытный полевой исследователь.
Сфера научных интересов: Археология; история и этнография первобытности; история и этнография народов Австралии и Океании; история и этнография народов Сибири, Крайнего Севера и Дальнего Востока; история первобытного общества, становление и развитие человеческого общества и его культуры начиная с эпохи палеолита.
Основные публикации:
• Начатки текстильной техники у австралийцев // Сообщения ГАИМК. 1931. № 8. С. 18-25.
• О пережитках родовых отношений на Северо-Востоке Азии (юкагиры и коряки) // СЭ. 1935. № 4-5. С. 85-108.
• Освоение огня // КСИИМК. 1940. № 6. С. 47-51.
• О преодолении вульгаризаторских псевдомарксистских концепций Н.Я. Марра в изучении ранних этапов развития первобытно-общинного строя // Против вульгаризации марксизма в археологии. М., 1953. С. 70-93.
• Палеолитические жилища на территории СССР и этнографические параллели к ним. М., 1956;
• Изучение палеолитических жилищ в Советском Союзе // СА. 1958. № 1. С. 1-19.
• Первобытное прошлое Вьетнама. М.; Л., 1966;
• Древний каменный век Южной и Юго-Восточной Азии. Л., 1971;
• Происхождение человека в свете новейших открытий // Вестник АН СССР. 1975. № 3. С. 51-61;
• Возникновение человеческого общества // Возникновение человеческого общества. Палеолит Африки. Л., 1977. С. 11-42;
• Древнейшее прошлое человечества. Л., 1979;
• Вопросы привлечения этнографических материалов для археологических реконструкций в свете высказывания К. Маркса // Письменные памятники и проблемы истории культуры народов Востока. М. 1985. Т. 18. Ч. 1. С. 27-29;
• Критерии выделения позднепалеолитических историко-культурных областей (на примере степной зоны) // Проблемы культурной адаптации в эпоху верхнего палеолита. Л., 1989. С. 24-27;
• Петр Петрович Ефименко: Воспоминания ученика // СА. 1989. № 3. С. 253-258.
О нем:
• Праслов Н.Д. Памяти П.И. Борисковского // Российская Археология. 1992. № 3. С. 288-290;
• Список работ П.И. Борисковского // Там же. С. 290-296;
• Васильев С.А. Вклад П.И. Борисковского в становление проблематики современного палеолитоведения // Российская Археология. 1996. № 1. С. 201-204.