Из семьи врача. В 1922-1932 гг. научный сотрудник Иркутского краеведческого музея, среди его учителей Б.Э. Петри. В 1932-1941 гг. научный сотрудник ГАИМК в Ленинграде, в 1941-1944 гг. ИИМК в Ташкенте, в 1944-1950 гг. ИИМК в Москве; в 1950-1970 гг. заведующий лабораторией пластической реконструкции ИЭ АН СССР. В 1943 г. Высшая аттестационная комиссия по представлению Ташкентского ГУ присудила ученую степень кандидата биологии без защиты диссертации; в 1956 г. защита докторской диссертации по монографии «Восстановление лица по черепу (ископаемый и современный человек)». Создатель портретной галереи исторических личностей.
Сфера научных интересов: Физическая антропология; археология (в 1927-1938 гг. раскопки Мальты), физическая антропология (разработка методики восстановления лица по черепу).
Награды, звания: Лауреат Сталинской премии (1950).
Основные публикации:
• Палеолитические находки у Переселенческого пункта в Иркутске // Краеведение. Иркутск, 1926. № 3. С. 22-28;
• Новые стоянки доисторического человека каменного периода в окрестностях г. Хабаровска // Известия ВСОРГО. 1928. Т. 53. С. 135-140;
• Мальта. Палеолитическая стоянка (предварительные данные). Ре-зультаты работ 1928-1929 гг. Иркутск, 1931;
• Раскопки палеолитической стоянки в с. Мальта. Предварительный отчет о работах 1928-1930 гг. // Палеолит СССР. Материалы по истории дородового общества / Известия ГАИМК. 1935. Вып. 118. С. 78-124;
• Обработка кости на палеолитической стоянке Мальта // МИА. 1941. № 2. С. 65-85;
• Основы восстановления лица по черепу. М., 1949;
• Восстановление лица по черепу (Современный и ископаемый человек // ТИЭ. Научный сборник. 1955. Т. 28. С. 442-450;
• Палеолитическая стоянка Мальта (раскопки 1956-1957 гг.) // СЭ. 1958. № 3. С. 28-52;
• Люди каменного века. М., 1964;
• Портреты исторических лиц // Наука и человечество. М., 1965. С. 97-120;
• Документальный портрет Ивана Грозного // КСИА. 1965. Вып. 100. С. 139-142;
• Портрет женщины из Долних Вестониц // Антропологическая реконструкция и проблемы палеоэтнографии. М., 1973. С. 9-15.
О нем:
• Рогинский Я.Я. М.М. Герасимов (К 60-летию со дня рождения) // СЭ. 1967. № 4. С. 151-152;
• Алексеев В.П. Общение // ЭО. 1993. № 1. С. 141-145; № 4. С. 142-149; № 5. С. 133-142; № 6. С. 128-137;
• Флоренсов В.А., Флоренсов Н.А., Медведев Г.И. Непроторенным путем. Жизнь и творчество М.М. Герасимова. Иркутск, 1979;
• Герасимова М.М. «Печальная отрада вспоминать...»: М.М. Герасимов // Выдающиеся отечественные этнологи и антропологи XX в. М., 2004. С. 292-330.