Прокофий Саминов работал в Музее с 1882 г. – сперва в качестве единственного, а затем в качестве старшего служителя. Он нес самые разнообразные обязанности как в отношении соблюдения чистоты и порядка, так и по охране ценных коллекций Музея. «За все время службы Саминов, - говорится в его характеристике, - с любовью исполнял возложенные на него обязанности и заслужил полное доверие начальства, которое неоднократно на время летних каникул оставляло Музей на его ответственность». По словам Л.Я. Штернберга, Саминов был человеком «с редким, для его положения и уровня развития, интересом и добросовестностью к своим обязанностям», поэтому ему и давался ряд специальных порчений. Так, в частности, в 1899 и 1900 гг. его дважды командируют на о-ва Эзель, Аброк, Монто и другие близлежащие местности для сбора этнографических коллекций, «что им и было исполнено не только добросовестно, но и со знанием дела, приобретенным им за долгую службу при Музее». В виде награды за многолетнюю беспорочную службу в 1910 г. он был представлен к званию потомственного почетного гражданина.
Станюкович Т.В. Музей антропологии и этнографии за 250 лет // Сб. Музея антропологии и этнографии. М.-Л. 1964. Т. ХХII. С. 76.