Уже в эпоху Чжоу (XII-III вв. до н.э.) Китайцы пользовались для астрономических наблюдений компасом и солнечными часами. Данные солнечные часы совмещены с компасом. Верхний циферблат часов использовался предположительно для работы в "летний" период (с весны до осени), а нижний - в "зимний". При помощи компасной стрелки инструмент ориентировали в направлении север - юг.
Искусственные магниты, которые сохраняли свои свойства дольше, чем естественный магнитный железняк, китайцы научились делать к VI в. Эти знания и большая практика работы с инструментами позволили китайцам в XI в. открыть явление девиации магнитной стрелки, т.е. несовпадение магнитного и географического меридианов. И с этого времени они начали оснащать компасом и солнечными часами свои морские корабли. Громадные китайские суда с командами в сотни человек, неся годовые запасы продовольствия, огибая Азию с юга, достигали восточного побережья Африки.
Oдновременно эти же предметы стали важными инструментами китайской геомантии - учения о взаимодействии человека с природой.